بقعه مبارکه امام زاده داوود در میان دره ای سرسبز در نزدیکی شهر تهران واقع شده است. دو نظریه مختلف در مورد نسب امام زاده داوود وجود دارد . در کل و بر اساس هر دوی این نظریه ها ، ایشان نسل یازدهم امام حسن مجتبی (ع) می باشند. چندین امام زاده دیگر نیز در دره های نزدیک آن جا وجود دارد که طبق گفته ساکنین محلی متعلق به پدر و برادران ایشان می باشد. با توجه به مدارک تاریخی، امام زاده داوود به همراه با امام رضا (ع) امام هشتم شیعیان و برخی دیگر از اقوامش، به ایران سفر نموده و به شهادت رسیدند.